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Fauna Sprout: A lightweight, approachable, developer-ready humanoid robot

arXiv · 2026-01-26 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Fauna Robotics、:、Diego Aldarondo、Ana Pervan、Daniel Corbalan、Dave Petrillo、Bolun Dai、Aadhithya Iyer、Nina Mortensen、Erik Pearson、Sridhar Pandian Arunachalam、Emma Reznick、David Weis、Jacob Davison、Samuel Patterson、Tess Carella、Michael Suguitan、David Ye、Oswaldo Ferro、Nilesh Suriyarachchi、Spencer Ling、Erik Su、Daniel Giebisch、Peter Traver、Sam Fonseca、Mack Mor、Rohan Singh、Sertac Guven、Kangni Liu、Yaswanth Kumar Orru、Ashiq Rahman Anwar Batcha、Shruthi Ravindranath、Silky Arora、Hugo Ponte、Dez Hernandez、Utsav Chaudhary、Zack Walker、Michael Kelberman、Ivan Veloz、Christina Santa Lucia、Kat Casale、Helen Han、Michael Gromis、Michael Mignatti、Jason Reisman、Kelleher Guerin、Dario Narvaez、Christopher Anderson、Anthony Moschella、Robert Cochran、Josh Merel
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2601.18963
arXiv
2601.18963
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-01-26
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗