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Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming

arXiv · 2025-07-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Asad Ali Shahid、Francesco Braghin、Loris Roveda
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2507.11498
arXiv
2507.11498
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-07-13
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗