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Geometry-Aware Predictive Safety Filters on Humanoids: From Poisson Safety Functions to CBF Constrained MPC

arXiv · 2025-08-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ryan M. Bena、Gilbert Bahati、Blake Werner、Ryan K. Cosner、Lizhi Yang、Aaron D. Ames
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2508.11129
arXiv
2508.11129
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-08-15
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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