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FRoM-W1: Towards General Humanoid Whole-Body Control with Language Instructions

arXiv · 2026-01-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Peng Li、Zihan Zhuang、Yangfan Gao、Yi Dong、Sixian Li、Changhao Jiang、Shihan Dou、Zhiheng Xi、Enyu Zhou、Jixuan Huang、Hui Li、Jingjing Gong、Xingjun Ma、Tao Gui、Zuxuan Wu、Qi Zhang、Xuanjing Huang、Yu-Gang Jiang、Xipeng Qiu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2601.12799
arXiv
2601.12799
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-01-19
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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