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Mimicking-Bench: A Benchmark for Generalizable Humanoid-Scene Interaction Learning via Human Mimicking

arXiv · 2024-12-23 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Yun Liu、Bowen Yang、Licheng Zhong、He Wang、Li Yi
机构
Tsinghua University、Galbot、Shanghai Qi Zhi Institute、Shanghai Artificial Intelligence Laboratory、Peking University
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2412.17730
arXiv
2412.17730
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2024-12-23
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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