论文记录 · 证据边界公开

KungfuBot2: Learning Versatile Motion Skills for Humanoid Whole-Body Control

arXiv · 2025-09-20 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jinrui Han、Weiji Xie、Jiakun Zheng、Jiyuan Shi、Weinan Zhang、Ting Xiao、Chenjia Bai
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.16638
arXiv
2509.16638
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-09-20
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗