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ZEST: Zero-shot Embodied Skill Transfer for Athletic Robot Control

arXiv · 2026-01-30 · 视觉识别

论文元数据

作者
Jean Pierre Sleiman、He Li、Alphonsus Adu-Bredu、Robin Deits、Arun Kumar、Kevin Bergamin、Mohak Bhardwaj、Scott Biddlestone、Nicola Burger、Matthew A. Estrada、Francesco Iacobelli、Twan Koolen、Alexander Lambert、Erica Lin、M. Eva Mungai、Zach Nobles、Shane Rozen-Levy、Yuyao Shi、Jiashun Wang、Jakob Welner、Fangzhou Yu、Mike Zhang、Alfred Rizzi、Jessica Hodgins、Sylvain Bertrand、Yeuhi Abe、Scott Kuindersma、Farbod Farshidian
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
视觉识别
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.00401
arXiv
2602.00401
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-01-30
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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