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Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning

arXiv · 2023-02-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zhongyu Li、Xue Bin Peng、Pieter Abbeel、Sergey Levine、Glen Berseth、Koushil Sreenath
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2302.09450
arXiv
2302.09450
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2023-06-01
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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