论文记录 · 证据边界公开

LHM-Humanoid: Long-Horizon Human Motion Control for Continuous Object Transport in Cluttered Scenes

arXiv · 2025-08-23 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Haozhuo Zhang、Jingkai Sun、Michele Caprio、Angelo Cangelosi、Jian Tang、Shanghang Zhang、Qiang Zhang、Wei Pan
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2508.16943
arXiv
2508.16943
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-07-07
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗