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HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots

arXiv · 2025-03-12 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Qiang Zhang、Zhang Zhang、Wei Cui、Jingkai Sun、Jiahang Cao、Yijie Guo、Gang Han、Wen Zhao、Jiaxu Wang、Chenghao Sun、Lingfeng Zhang、Hao Cheng、Yujie Chen、Lin Wang、Jian Tang、Renjing Xu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2503.09010
arXiv
2503.09010
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-03-13
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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