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EgoDemoGen: Egocentric Demonstration Generation for Viewpoint Generalization in Robotic Manipulation

arXiv · 2025-09-26 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Yuan Xu、Jiabing Yang、Xiaofeng Wang、Yixiang Chen、Zheng Zhu、Bowen Fang、Guan Huang、Xinze Chen、Yun Ye、Qiang Zhang、Peiyan Li、Xiangnan Wu、Kai Wang、Bing Zhan、Shuo Lu、Jing Liu、Nianfeng Liu、Yan Huang、Liang Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2509.22578
arXiv
2509.22578
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-03-30
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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