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TD-GRPC: Temporal Difference Learning with Group Relative Policy Constraint for Humanoid Locomotion

arXiv · 2025-05-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Khang Nguyen、Khai Nguyen、An T. Le、Jan Peters、Manfred Huber、Ngo Anh Vien、Minh Nhat Vu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.13549
arXiv
2505.13549
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-05-19
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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