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MaskedManipulator: Versatile Whole-Body Manipulation

arXiv · 2025-05-25 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Chen Tessler、Yifeng Jiang、Erwin Coumans、Zhengyi Luo、Gal Chechik、Xue Bin Peng
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.19086
arXiv
2505.19086
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2025-12-11
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗