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Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control

arXiv · 2024-07-31 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Qiayuan Liao、Bike Zhang、Xuanyu Huang、Xiaoyu Huang、Zhongyu Li、Koushil Sreenath
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2407.21781
arXiv
2407.21781
arXiv 当前版本
v1
arXiv 最近修订
2024-07-31
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗