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EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video

arXiv · 2024-10-31 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Simar Kareer、Dhruv Patel、Ryan Punamiya、Pranay Mathur、Shuo Cheng、Chen Wang、Judy Hoffman、Danfei Xu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2410.24221
arXiv
2410.24221
arXiv 当前版本
v1
arXiv 最近修订
2024-10-31
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗