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Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo

arXiv · 2025-03-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
John Z. Zhang、Taylor A. Howell、Zeji Yi、Chaoyi Pan、Guanya Shi、Guannan Qu、Tom Erez、Yuval Tassa、Zachary Manchester
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2503.04613
arXiv
2503.04613
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-03-06
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗