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PILOT: A Perceptive Integrated Low-level Controller for Loco-manipulation over Unstructured Scenes

arXiv · 2026-01-24 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Xinru Cui、Linxi Feng、Yixuan Zhou、Haoqi Han、Zhe Liu、Hesheng Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2601.17440
arXiv
2601.17440
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-01-24
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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