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Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures

Robotics: Science and Systems (RSS 2025) · 2025-02-12 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Tao Huang、Junli Ren、Huayi Wang、Zirui Wang、Qingwei Ben、Muning Wen、Xiao Chen、Jianan Li、Jiangmiao Pang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/RSS.2025.XXI.064
arXiv
2502.08378
引用元数据
0
记录状态
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