论文元数据
- 作者
- Qingwei Ben、Feiyu Jia、Jia Zeng、Junting Dong、Dahua Lin、Jiangmiao Pang
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2025.xxi.070
- arXiv
- 2502.13013
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
arXiv · 2025-02-18 · Loco-manipulation