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CLOT: Closed-Loop Global Motion Tracking for Whole-Body Humanoid Teleoperation

arXiv technical report · 2026-02-13 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Tengjie Zhu、Guanyu Cai、Yang Zhaohui、Guanzhu Ren、Haohui Xie、ZiRui Wang、Junsong Wu、Jingbo Wang、Xiaokang Yang、Yao Mu、Yichao Yan
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.15060
arXiv
2602.15060
引用元数据
0
记录状态
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