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CLONE: Closed-Loop Whole-Body Humanoid Teleoperation for Long-Horizon Tasks

arXiv · 2025-06-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yixuan Li、Yutang Lin、Jieming Cui、Tengyu Liu、Wei Liang、Yixin Zhu、Siyuan Huang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.08931
arXiv
2506.08931
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-08-30
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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