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MOSAIC: Bridging the Sim-to-Real Gap in Generalist Humanoid Motion Tracking and Teleoperation with Rapid Residual Adaptation

arXiv technical report · 2026-02-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zhenguo Sun、Bo-Sheng Huang、Yibo Peng、Xukun Li、Jingyu Ma、Yu Sun、Zhe Li、Haojun Jiang、Biao Gao、Zhenshan Bing、Xinlong Wang、Alois Knoll
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.08594
arXiv
2602.08594
引用元数据
0
记录状态
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