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RUKA: Rethinking the Design of Humanoid Hands with Learning

arXiv technical report · 2025-04-17 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Anya Zorin、Irmak Guzey、Billy Yan、Aadhithya Iyer、Lisa Kondrich、Nikhil X. Bhattasali、Lerrel Pinto
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2504.13165
arXiv
2504.13165
引用元数据
0
记录状态
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