论文元数据
- 作者
- Yuxuan Wang、Haobin Jiang、Shiqing Yao、Ziluo Ding、Zongqing Lu
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2511.19236
- arXiv
- 2511.19236
- arXiv 当前版本
- 1
- arXiv 最近修订
- 2025-11-24
- arXiv 主分类
- cs.RO
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
SENTINEL: A Fully End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control
arXiv · 2025-11-24 · 人形全身运动跟踪