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Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control

arXiv v1; ICRA 2025 · 2024-12-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Chenhao Lu、Xuxin Cheng、Jialong Li、Shiqi Yang、Mazeyu Ji、Chengjing Yuan、Ge Yang、Sha Yi、Xiaolong Wang
机构
University of California San Diego、Massachusetts Institute of Technology、NVIDIA
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
Apple Vision Pro teleoperation station、Fourier GR-1 humanoid robot (simulation)、Unitree H1 humanoid robot
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128652
arXiv
2412.07773
引用元数据
0
记录状态
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