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Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control

arXiv · 2024-12(月精度) · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Chenhao Lu、Xuxin Cheng、Jialong Li、Shiqi Yang、Mazeyu Ji、Chengjing Yuan、Ge Yang、Sha Yi、Xiaolong Wang
机构
Moscow Institute of Thermal Technology、University of California San Diego
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128652
arXiv
2412.07773
引用元数据
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记录状态
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