论文记录 · 证据边界公开

OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer

arXiv · 2025-12-09 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Jessica Yin、Haozhi Qi、Youngsun Wi、Sayantan Kundu、Mike Lambeta、William Yang、Changhao Wang、Tingfan Wu、Jitendra Malik、Tess Hellebrekers
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.08920
arXiv
2512.08920
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-12-09
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗