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General Humanoid Whole-Body Control via Pretraining and Fast Adaptation

arXiv · 2026-02-12 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zepeng Wang、Jiangxing Wang、Shiqing Yao、Yu Zhang、Ziluo Ding、Ming Yang、Yuxuan Wang、Haobin Jiang、Chao Ma、Xiaochuan Shi、Zongqing Lu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.11929
arXiv
2602.11929
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-12
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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