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VIGOR: Visual Goal-In-Context Inference for Unified Humanoid Fall Safety

arXiv · 2026-02-18 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Osher Azulay、Zhengjie Xu、Andrew Scheffer、Stella X. Yu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.16511
arXiv
2602.16511
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-03-03
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗