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MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data

arXiv · 2025-01-08 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Zifan Wang、Ziqing Chen、Junyu Chen、Jilong Wang、Yuxin Yang、Yunze Liu、Xueyi Liu、He Wang、Li Yi
机构: 机构尚未补齐
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.48550/arXiv.2501.04595
arXiv: 2501.04595
arXiv 当前版本: 2
arXiv 最近修订: 2025-01-09
arXiv 主分类: cs.RO
引用元数据: 0
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