official_project_site_source_code_promised · hold_code_promised_not_released
审核码：hold_code_promised_not_released; 官方关系：verified_official_project_site_only_code_not_released; 最近核验：2026-07-20代码：未发布。提交 4e49492 的根目录只有 README 和 docs；README 的 Code 段仍为“we will release our code soon”。
权重：未核验到文本到动作生成器、motion tracking policy、alignment verifier 或物理反馈微调权重。
数据：未核验到 CMU/AMASS 派生训练快照、生成动作、物理反馈回放或真机部署轨迹。
许可证：not_disclosed；README 显示一个无目标链接的 MIT badge，但仓库没有 LICENSE、LICENSE.md、COPYING 或 COPYING.md；网页模板的 CC BY-SA 说明不覆盖未来方法代码、模型或数据。
依赖：paper describes a text-conditioned motion generator, motion tracking policy, physics simulator and contrastive alignment verifier、no executable environment or dependency versions are released
硬件/传感器：official paper/project claims successful real-humanoid deployment、robot model, simulator, GPU, control rate and deployment interface are not disclosed in the repository
实机证据：The author project page provides videos of text-driven motions and the primary paper claims successful deployment on real humanoids.；No downloadable controller, generated-motion package or robot integration is available for auditing.
独立复现：未发现独立代码、固定模型、硬件环境或可比 CMU/AMASS 与真机指标；现有 GitHub issue 只询问未披露的预训练编码器。
限制/反面证据：此前的 code 关系实际指向项目网页源码，必须改为 project。；代码、权重、数据、许可证、依赖和部署配置均未发布。；MIT badge 不是法律文件，不能作为开放许可证据。；没有独立复现或可核验真机路径。
当前建议：颠覆性跨域路线观察，暂不可实践；用物理反馈对齐大动作模型是语言、生成模型与控制交叉的高潜路线，但当前没有任何可运行资源；只进入重点监控，不进入实践排序。
重点标签：recency:2025、关联:颠覆性分支、关联:可能成为新主流、关联:近期热门、cross-domain:text-to-motion-plus-physics-RL、artifact:project-site-only、release:promised-not-open、evidence:author-video-only
核验来源：来源 1 · 来源 2 · 来源 3 · 来源 4 · 来源 5