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Towards Adaptable Humanoid Control via Adaptive Motion Tracking

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), Oral · 2025-10-16 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Tao Huang、Huayi Wang、Junli Ren、Kangning Yin、Zirui Wang、Xiao Chen、Feiyu Jia、Wentao Zhang、Junfeng Long、Jingbo Wang、Jiangmiao Pang
机构
Shanghai AI Laboratory、Shanghai Jiao Tong University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.14454
arXiv
2510.14454
引用元数据
0
记录状态
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