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GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control

arXiv · 2025-06-17 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zixuan Chen、Mazeyu Ji、Xuxin Cheng、Xuanbin Peng、Xue Bin Peng、Xiaolong Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.14770
arXiv
2506.14770
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-09-04
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗