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Iterative Closed-Loop Motion Synthesis for Scaling the Capabilities of Humanoid Control

arXiv · 2026-02-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Weisheng Xu、Qiwei Wu、Jiaxi Zhang、Tan Jing、Yangfan Li、Yuetong Fang、Jiaqi Xiong、Kai Wu、Rong Ou、Renjing Xu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.21599
arXiv
2602.21599
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-03-09
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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