论文记录 · 证据边界公开

OmniXtreme: Breaking the Generality Barrier in High-Dynamic Humanoid Control

arXiv · 2026-02-27 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yunshen Wang、Shaohang Zhu、Peiyuan Zhi、Yuhan Li、Jiaxin Li、Yong-Lu Li、Yuchen Xiao、Xingxing Wang、Baoxiong Jia、Siyuan Huang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.23843
arXiv
2602.23843
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-27
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗