论文元数据
- 作者
- 作者尚未补齐
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 月
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 1904.09251
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Contact-Aided Invariant Extended Kalman Filtering for Robot State Estimation
arXiv · 2019-04（月精度） · 空间感知与导航
arXiv · 2019-04（月精度） · 空间感知与导航