论文元数据
- 作者
- Ross Hartley、Maani Ghaffari、Ryan M. Eustice、Jessy W. Grizzle
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.1904.09251
- arXiv
- 1904.09251
- arXiv 当前版本
- 2
- arXiv 最近修订
- 2019-11-10
- arXiv 主分类
- cs.RO
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Contact-Aided Invariant Extended Kalman Filtering for Robot State Estimation
arXiv · 2019-04-19 · 空间感知与导航