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EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models

arXiv · 2026-02-04 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yu Bai、MingMing Yu、Chaojie Li、Ziyi Bai、Xinlong Wang、Börje F. Karlsson
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.04515
arXiv
2602.04515
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-04
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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