论文元数据
- 作者
- Xialin He、Runpei Dong、Zixuan Chen、Saurabh Gupta
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 月
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2025.xxi.063
- arXiv
- 2502.12152
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots
arXiv · 2025-02（月精度） · 人形全身运动跟踪