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The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics

arXiv · 2024-09-29 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Boxi Xia、Bokuan Li、Jacob Lee、Michael Scutari、Boyuan Chen
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2409.19795
arXiv
2409.19795
arXiv 当前版本
v2
arXiv 最近修订
2025-03-14
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗