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E-SDS: Environment-aware See it, Do it, Sorted - Automated Environment-Aware Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion

arXiv · 2025-12-18 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Enis Yalcin、Joshua O'Hara、Maria Stamatopoulou、Chengxu Zhou、Dimitrios Kanoulas
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.16446
arXiv
2512.16446
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-12-18
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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