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Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments

arXiv · 2025-05-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zifan Wang、Teli Ma、Yufei Jia、Xun Yang、Jiaming Zhou、Wenlong Ouyang、Qiang Zhang、Junwei Liang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.19214
arXiv
2505.19214
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-08-28
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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