official_project_site_source · hold_code_coming_soon_not_released
审核码：hold_code_coming_soon_not_released; 官方关系：verified_author_project_source_not_code_release; 最近核验：2026-07-20代码：未发布。官方项目页截至 2026-07-20 仍显示“Code (coming soon)”且没有代码链接；作者名下 vbcom.github.io 仓库仅包含项目站 HTML、样式、论文与演示素材。
权重：未核验到官方策略权重或可下载检查点。
数据：未核验到论文训练数据或评测轨迹数据包。
许可证：not_disclosed；项目网站源码仓库没有 LICENSE 文件；即使未来代码发布，也必须重新核验代码、权重、数据和机器人资产各自的许可范围。
依赖：未发布训练或部署环境、未发布仿真器、强化学习框架、依赖版本或运行命令
硬件/传感器：官方项目展示 Unitree G1 真机演示、相机、深度感知、机载算力、控制频率和标定要求未作为可复现资源发布
实机证据：官方项目页展示 G1 在沟槽、障碍和感知退化条件下切换视觉与盲走策略的真机视频。；视频证明作者侧存在实机系统，但没有可下载代码、权重和固定评测脚本，不能据此推导独立可复现性。
独立复现：未发现提供固定提交、策略权重、传感器与算力说明以及可比成功率/安全指标的独立 VB-Com 复现。
限制/反面证据：“coming soon”属于开放承诺，不是代码资源。；项目网站仓库不能被误标为论文实现。；没有许可证、权重、数据、依赖、训练成本、部署命令或独立复现。
当前建议：高潜待开放；作为感知失效条件下视觉/本体策略组合的高潜路线持续监控；在代码、权重、许可证和传感器部署说明真正发布前，不进入可复现方案或性能排行榜。
重点标签：recency:2025、关联:可能成为新主流、关联:技术改进版、locomotion:vision-blind-composition、evidence:official-real-robot、artifact:project-site-only、release:promised-not-open、reproduction:independent-missing
核验来源：来源 1 · 来源 2 · 来源 3 · 来源 4
