论文记录 · 证据边界公开

SPIDER: Scalable Physics-Informed Dexterous Retargeting

arXiv technical report · 2025-11-12 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Chaoyi Pan、Changhao Wang、Haozhi Qi、Zixi Liu、Homanga Bharadhwaj、Akash Sharma、Tingfan Wu、Guanya Shi、Jitendra Malik、Francois Hogan
机构
FAIR at Meta、Carnegie Mellon University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.09484
arXiv
2511.09484
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗