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DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos

arXiv · 2026-02-06 · 世界模型与动作条件预测

论文元数据

作者
Shenyuan Gao、William Liang、Kaiyuan Zheng、Ayaan Malik、Seonghyeon Ye、Sihyun Yu、Wei-Cheng Tseng、Yuzhu Dong、Kaichun Mo、Chen-Hsuan Lin、Qianli Ma、Seungjun Nah、Loic Magne、Jiannan Xiang、Yuqi Xie、Ruijie Zheng、Dantong Niu、You Liang Tan、K. R. Zentner、George Kurian、Suneel Indupuru、Pooya Jannaty、Jinwei Gu、Jun Zhang、Jitendra Malik、Pieter Abbeel、Ming-Yu Liu、Yuke Zhu、Joel Jang、Linxi "Jim" Fan
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
世界模型与动作条件预测
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.06949
arXiv
2602.06949
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-06
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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