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ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control

arXiv · 2024-12-17 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Mazeyu Ji、Xuanbin Peng、Fangchen Liu、Jialong Li、Ge Yang、Xuxin Cheng、Xiaolong Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2412.13196
arXiv
2412.13196
arXiv 当前版本
v2
arXiv 最近修订
2025-03-12
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗