论文元数据
- 作者
- Tairan He、Zhengyi Luo、Xialin He、Wenli Xiao、Chong Zhang、Weinan Zhang、Kris M. Kitani、Changliu Liu、Guanya Shi
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arXiv.2406.08858
- arXiv
- 2406.08858
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning
Proceedings of The 8th Conference on Robot Learning (CoRL 2024), PMLR 270 (2025) · 2024-06-13 · 灵巧手与视觉触觉操作