论文元数据
- 作者
- Yin, Shaofeng、Yanjie Ze、Hong-Xing Yu、C. Karen Liu、Jiajun Wu
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2509.20322
- arXiv
- 2509.20322
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
VisualMimic: Visual Humanoid Loco-Manipulation via Motion Tracking and Generation
arXiv · 2025-09-24 · Loco-manipulation