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ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation

IROS 2026; arXiv:2603.03279 · 2026-03-03 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Xialin He、Sirui Xu、Xinyao Li、Runpei Dong、Liuyu Bian、Yu-Xiong Wang、Liang-Yan Gui
机构
University of Illinois Urbana-Champaign
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
Unitree G1
DOI
10.48550/arxiv.2603.03279
arXiv
2603.03279
引用元数据
0
记录状态
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