论文元数据
- 作者
- Xialin He、Sirui Xu、Xinyao Li、Runpei Dong、Liuyu Bian、Yu-Xiong Wang、Liang-Yan Gui
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2603.03279
- arXiv
- 2603.03279
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation
arXiv · 2026-03-03 · Loco-manipulation