论文记录 · 证据边界公开

PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System

arXiv technical report · 2025-10-13 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Huayi Wang、Wentao Zhang、Runyi Yu、Tao Huang、Junli Ren、Feiyu Jia、Zirui Wang、Xiaojie Niu、Xiao Chen、Jiahe Chen、Qifeng Chen、Jingbo Wang、Jiangmiao Pang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.11072
arXiv
2510.11072
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗