论文元数据
- 作者
- Antoni Rosinol、Marcus Abate、Yun Chang、Luca Carlone
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/ICRA40945.2020.9196885
- arXiv
- 1910.02490
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2019-10-06 · 空间感知与导航