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Gait-Adaptive Perceptive Humanoid Locomotion with Real-Time Under-Base Terrain Reconstruction

arXiv · 2025-12-08 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Haolin Song、Hongbo Zhu、Tao Yu、Yan Liu、Mingqi Yuan、Wengang Zhou、Hua Chen、Houqiang Li
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2512.07464
arXiv
2512.07464
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-12-08
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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