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Gait-Adaptive Perceptive Humanoid Locomotion with Real-Time Under-Base Terrain Reconstruction

arXiv · 2025-12（月精度） · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
作者尚未补齐
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
月
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
未披露
arXiv
2512.07464
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
无自动质量红旗